Qada serîlêdanê ya manipulatorê fîbera karbonê

1. Amûrên pîşesaziyê

Destê robotîk dikare her perçeyek xebatê li gorî pozîsyona cîh û hewcedariyên xebatê bimeşîne da ku pêkhateyên alavên ku ji hêla hilberînek pîşesaziyê ve têne xwestin temam bike.Wekî beşek tevgerê ya girîng a robot, manipulatorê fîbera karbonê dikare hewcedariyên sivik ên manipulatorê bicîh bîne.Giraniya taybetî ya fîbera karbonê bi qasî 1,6 g / cm3 e, dema ku giraniya taybetî ya materyalê kevneşopî ya ku ji bo manipulatorê tê bikar anîn (mînakek alema aluminiumê bigire) 2,7 g / cm3 ye.Ji ber vê yekê, milê robotîkî yê fîbera karbonê di nav hemî çekên robotîkî de heya nuha siviktir e, ku dikare giraniya robotên pîşesaziyê kêm bike, bi vî rengî xerckirina enerjiyê xilas dike, û sivik jî ji bo baştirkirina rastbûnê û kêmkirina rêjeya hilweşîna hilberê pir arîkar e.

Digel vê yekê, milê mekanîkî yê fîbera karbonê ne tenê bi giranî sivik e, lê di heman demê de hêz û hişkiya wê jî nayê kêm kirin.Hêza tîrêjê ya aligirê aluminiumê bi qasî 800Mpa ye, dema ku materyalê tevlihev a fiber karbonê bi qasî 2000Mpa ye, feyde diyar in.Manîpulatorên fîbera karbonê yên pîşesaziyê dikarin keda giran a mirovan biguhezînin, giraniya keda karkeran bi girîngî kêm bikin, şert û mercên xebatê baştir bikin, hilberîna kedê û asta xweseriya hilberînê zêde bikin.

2. Qada tibî

Di warê emeliyatê de, nemaze di neştergeriya hindiktirîn de, robot dikarin kontrola rastîn a amûrên cerrahî bi dest bixin.Serîlêdana çekên robotîkî yên karbonê di operasyonên neştergerî de dikare qada dîtina bijîjk zêde bike, lerizîna destan kêm bike, û başkirina birînê hêsantir bike.Û performansa robotan û rastbûna neştergeriyê pir çêtir dike, lê bi rastî, ne asayî ye ku materyalên pêkhatî yên karbonê di warê bijîjkî de werin bikar anîn.

Robotê neştergerî yê naskirî yê da Vinci dikare di emeliyata giştî, emeliyata sîng, urolojî, zayin û jineolojiyê, neştergeriya ser û stûyê, û emeliyata dil ji bo mezinan û zarokan de were bikar anîn.Di emeliyata hindiktirîn dagîrker de, ji ber ku ew rê didin kontrolkirina rast a nedîtî ya amûrên cerrahî.Di dema emeliyatê de, serek cerrah di konsolê de rûdine, bi pergala dîtina 3D û pergala kalibrasyona tevgerê ve kontrolê dixebitîne, û tevgerên teknîkî û operasyonên bijîjkî yên bijîşk bi simulkirina milê robotîkî yê fiber karbonê û amûrên neştergeriyê temam dike.

3. Operasyonên EOD

Robotên EOD amûrên profesyonel in ku ji hêla personelên EOD ve têne bikar anîn da ku teqemeniyên gumanbar hilweşînin an hilweşînin.Dema ku bi xetereyê re rû bi rû bimînin, ew dikarin personelên ewlehiyê biguhezînin da ku lêkolînên li ser cîhê bikin, û her weha dikarin wêneyên dîmenê di wextê rast de bişînin.Ji bilî ku bikaribe teqemeniyên gumanbar an tiştên din ên zirardar hilgire û veguhezîne, ew jî dikare şûna personelên teqemeniyan bigire da ku teqemeniyan ji bo tunekirina bombeyan bikar bîne, ku dikare ji qurbaniyan dûr bixe.

Ev hewce dike ku robot EOD xwedan jêhatîbûnek bilind, rastbûna bilind, û dikare giraniyek diyar hilgire.Manîpulatorê fîbera karbonê bi giraniya xwe sivik e, çend caran ji pola bihêztir e, û xwedan lerzîn û dizîn kêmtir e.Pêdiviyên operasyonê yên robot EOD dikarin werin bicîh kirin.

Ya jor naverok li ser qada serîlêdanê ya manipulatorê fîbera karbonê ye ku ji we re hatî destnîşan kirin.Heke hûn di derbarê wê de tiştek nizanin, bi xêr hatin ku hûn bi malpera me re şêwir bikin, û em ê mirovên pispor hebin ku wê ji we re rave bikin.